Dartmouth Collegen modulaariset robotit, jotka ovat saaneet inspiraationsa muurahaisista, rikkovat innovaatioiden rajoja sopeutumalla ulkoisiin ympäristöihin monenlaisiin käyttötarkoituksiin, kuten siltojen rakentamiseen ja hätäevakuointeihin.
Sisällysluettelo
LYHYESTI
- Modulaariset robotit kokoontuvat muodostaen monimutkaisia rakenteita, jotka ovat saaneet inspiraationsa muurahaisista.
- Droonien avulla robotit voivat rakentaa korkeampia ja monimutkaisempia 3D-muotoja.
- Jokaisella lohkolla on yli kolmen tunnin autonomia integroidun akun ansiosta.
- Tutkijat pyrkivät parantamaan kuormituskapasiteettia ja lisäämään antureita autonomian parantamiseksi.
Robotiikan teknologian kehitys yllättää jatkuvasti. Dartmouth Collegen tutkijat ovat äskettäin testanneet modulaarisia robotteja, jotka pystyvät kokoamaan erilaisia rakenteita erilaisissa ulko-olosuhteissa. Nämä robotit, jotka koostuvat kuutionmuotoisista lohkoista, yhdistävät jäykät tangot ja säädettävät joustavat narut, jotka ohjaavat niiden muotoa. Tämä innovaatio mahdollistaa koneiden liikkumisen monimutkaisessa maastossa ja osoittaa niiden sopeutumiskyvyn ja monipuolisuuden.
Uusia näköaloja modulaariselle robotiikalle
Dartmouth Collegen kehittämät modulaariset robotit ovat tulosta useiden arvostettujen instituutioiden yhteistyöstä. Muurahaisista inspiraationsa saaneet koneet voivat muodostaa ketjuja esteiden ylittämiseksi. Äskettäisissä ulkotesteissä robotit onnistuivat luikertelemaan kaatuneiden puunrunkojen ali ja kokoontumaan telineiksi, jotka tukivat hätätelttoja.
Yhdistetyillä lohkoilla luotiin myös väliaikainen silta puron yli ja kuljetettiin kevyitä esineitä. Vaikka robottien nykyinen kantokyky on rajallinen, tutkijat näkevät niissä valtavaa potentiaalia tulevaisuuden sovelluksiin, erityisesti hätätilanteissa. Niiden keveys ja nopea käyttöönotto tekevät niistä arvokkaita työkaluja tilanteissa, joissa nopea reagointi on ratkaisevan tärkeää.
Droonit: välttämätön tuki
Droonien käyttö modulaaristen robottien avustamisessa avaa uusia mahdollisuuksia. Vaikka moduulit voidaan helposti liittää toisiinsa maassa, pystysuorien rakenteiden rakentaminen on edelleen haaste. Droonit mahdollistavat painovoiman voittamisen ja monimutkaisempien ja korkeampien 3D-muotojen kokoamisen.
Tämä vallankumouksellinen lähestymistapa muistuttaa 3D-tulostusta, jossa robotit voidaan konfiguroida ja konfiguroida uudelleen suurten rakenteiden luomiseksi. Tutkijat ovat julkaisseet tutkimuksensa Nature Communications -lehdessä ja selittäneet, että seuraavia vaiheita ovat kantokyvyn lisääminen ja anturien lisääminen autonomian parantamiseksi. Nämä parannukset voivat muuttaa robotien vuorovaikutusta ympäristönsä kanssa.
Tekniset ominaisuudet ja innovaatiot
Jokainen modulaarisen robotin lohko on varustettu kahdeksalla tangolla, jotka ulottuvat 3D-tulostetusta keskiosasta. Sisällä on akku ja Wi-Fi-moduuli, jotka mahdollistavat langattoman viestinnän ja itsenäisen liikkuvuuden. Yksi lohko voi liikkua yli kolme tuntia yhdellä latauksella.
Päätyjen moottorit säätävät jousien kireyttä, mikä muuttaa moduulin muotoa. Päätyissä on myös lukot, joiden avulla moduulit voidaan liittää toisiinsa. Kyky muovautua hieman mutta tuottaa merkittävää liikettä, kun moduulit on koottu, on yksi näiden robottien vaikuttavimmista ominaisuuksista.
Tulevat sovellukset ja haasteet
Tutkijat näkevät näille modulaarisille roboteille suurta potentiaalia useilla aloilla. Niiden kyky koota nopeasti rakenteita voitaisiin hyödyntää pelastustoimissa tai väliaikaisten suojien rakentamisessa hätätilanteissa. Haasteita on kuitenkin vielä useita, kuten kantokyvyn parantaminen ja anturien integrointi autonomisuuden lisäämiseksi.
Yhteistyö eri instituutioiden välillä kannustaa edelleen innovaatioita tällä alalla. Tutkijat toivovat, että tulevat parannukset laajentavat näiden koneiden käyttömahdollisuuksia. Lisäksi dronejen käyttö robottien avustamisessa avaa tien entistä kunnianhimoisemmille ja monimutkaisemmille rakenteille.
Modulaariset robotit ovat merkittävä edistysaskel mukautuvan robotiikan alalla. Tutkijat jatkavat niiden suunnittelun ja ominaisuuksien parantamista, mutta kysymys jää: miten nämä innovaatiot muuttavat kykyämme reagoida luonnonkatastrofeihin ja muihin hätätilanteisiin tulevaisuudessa?
